在近日開幕的內(nèi)蒙古阿拉善盟第15屆越野e族·阿拉善英雄會(huì)上，毫末智行與長城汽車聯(lián)手舉辦了毫末智行X長城汽車自動(dòng)駕駛體驗(yàn)會(huì)，并進(jìn)行了毫末智行自動(dòng)駕駛車輛挑戰(zhàn)人類頂尖賽車手的沙漠賽道“人機(jī)大戰(zhàn)”。這場大戰(zhàn)不僅吸引了媒體與廣大車友的關(guān)注，更吸引了無數(shù)匯集于此的英雄們，并共同見證了毫末智行自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功與實(shí)力。
搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot的哈弗H9（左）、越野頂級(jí)車手鹿丙龍（右）
差之“毫末”，長城汽車&毫末實(shí)力圈粉
本次“人機(jī)大戰(zhàn)”中，為公平起見，雙方使用的均是長城汽車哈弗H9車型。其中有人一方的駕駛員一位是名副其實(shí)的越野頂級(jí)車手：鹿丙龍。他多次斬獲越野冠軍殊榮，更是2017年越野競標(biāo)賽年度總冠軍、環(huán)塔拉力賽冠軍，其在越野圈的分量絲毫不亞于李世石在圍棋界的地位。而無人一方則配備毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot。
搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot的哈弗H9（左） 越野頂級(jí)車手鹿丙龍與哈弗H9（右）
比賽中鹿丙龍駕駛的哈弗H9
比賽采用計(jì)時(shí)賽的規(guī)則，在規(guī)定好的線路中，鹿丙龍駕駛量產(chǎn)H9優(yōu)先出發(fā)，而搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot的哈弗H9后置發(fā)車。兩車分別計(jì)時(shí)，共進(jìn)行三輪比賽，統(tǒng)計(jì)人類及自動(dòng)駕駛各自累計(jì)時(shí)長，最終用時(shí)最短的一方獲勝。經(jīng)過激烈的三輪角逐，最終毫末智行車自動(dòng)駕駛惜敗鹿丙龍。
比賽中搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot的哈弗H9
這次毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖沒能復(fù)制阿爾法狗戰(zhàn)勝李世石的佳績，但是它在比賽中體現(xiàn)出來的實(shí)力是有目共睹的。沙漠越野相比普通道路駕駛最大的特點(diǎn)有二：一是連綿起伏的沙丘構(gòu)成的復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。沒有任何類似車道線、護(hù)欄等輔助人造設(shè)施，使得尋找哪里是“適合通行的區(qū)域”這一普通任務(wù)也難度陡增；二是細(xì)沙表面隨著一天氣溫和濕度的變化其松軟程度和摩擦系數(shù)都會(huì)有巨大變化，給車輛控制出了一個(gè)大難題。毫末智行團(tuán)隊(duì)以3顆16線激光雷達(dá)，1顆前視攝像頭和4顆環(huán)視攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)組成的環(huán)境感知系統(tǒng)可以對(duì)車身50米內(nèi)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360度實(shí)時(shí)環(huán)境建模，對(duì)路面起伏建模精度達(dá)到10厘米。特別針對(duì)沙漠情況優(yōu)化的算法可以識(shí)別出不宜通行的沙丘背面軟沙層區(qū)域和車轍過多過深的易陷區(qū)域，結(jié)合GPS米級(jí)精度定位的導(dǎo)引，快速找到最優(yōu)行駛軌跡，通過賽道的各個(gè)指定路標(biāo)點(diǎn)。車輛控制策略方面，多變的路面情況再加上工程師們自身其實(shí)也并沒有太多沙漠經(jīng)驗(yàn)，毫末智行團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，將業(yè)界常規(guī)的固定式車輛動(dòng)力學(xué)模型和控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建模，并以機(jī)器學(xué)習(xí)算法模擬人類司機(jī)的控制方法。經(jīng)過五個(gè)整天的數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)就學(xué)會(huì)了自如的在松軟沙面上通行，甚至還自學(xué)到在易陷區(qū)快速左右打方向盤的蠕行脫困方法。在和鹿丙龍的較量中，團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)只學(xué)到了普通司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在競速比賽前提下對(duì)車輛極致性能的理解和掌握相對(duì)專業(yè)賽車手還是有相當(dāng)差距，所以失敗也是情理之中。不過毫末團(tuán)隊(duì)已經(jīng)記錄下來鹿丙龍的駕駛數(shù)據(jù)，相信如果還有下次，鹿死誰手還猶未可知。
萌新“智行” 毫末智行未來可期
沙漠中的“人機(jī)大戰(zhàn)”開辟了全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)比拼戰(zhàn)場。在這場戰(zhàn)爭中，毫末智行無疑是領(lǐng)軍者。透過英雄會(huì)上的極限“人機(jī)大戰(zhàn)”，毫末智行不僅展現(xiàn)出足夠的實(shí)力，其技術(shù)實(shí)力更足以代表現(xiàn)階段汽車領(lǐng)域最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
成立于2019年11月的毫末智行算是一個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)Φ男 懊刃隆保@并不影響它向前奔跑的速度。毫末智行孵化于長城技術(shù)中心的智能駕駛前瞻分部，專門從事智能汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。背靠中國汽車領(lǐng)軍者長城汽車，讓毫末智行有著足夠的汽車技術(shù)頂級(jí)人才。此外，它還成功聘請(qǐng)了多個(gè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)I(yè)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，并包括全球著名自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)的成員。兩個(gè)優(yōu)秀陣營的匯聚產(chǎn)生了良好的化學(xué)反應(yīng)，依托長城汽車主機(jī)廠的技術(shù)和資源優(yōu)勢，加上已經(jīng)積累的大量的自動(dòng)駕駛真實(shí)數(shù)據(jù)，讓毫末智行在智能出行領(lǐng)域健步如飛。
毫末智行未來用戶出行全場景規(guī)劃
未來，毫末智行將以用戶出行全場景為基礎(chǔ)，分層級(jí)地發(fā)力打造貫通通勤全場景的智能駕駛。從現(xiàn)階段的簡單覆蓋，到明年的深化單覆蓋，再到2022年的聯(lián)通單覆蓋，毫末智行徹底為用戶實(shí)現(xiàn)通勤場景全覆蓋。
搭載毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Hi pilot的哈弗H9
此次的“人機(jī)大戰(zhàn)”只是毫末智行的一次小考，相較比賽的結(jié)果，毫末智行采集的最新沙漠駕駛數(shù)據(jù)意義更為重大，通過數(shù)據(jù)的迭代更新，毫末智行的自動(dòng)駕駛Hi pilot系統(tǒng)可以學(xué)會(huì)更多，也會(huì)變得更加智慧，更像一名合格的“老司機(jī)”。未來，毫末智行會(huì)加速迭代，積極開展更多極限場景下的自動(dòng)駕駛測試，并搭載在更多車型之上，用智慧的大腦武裝車輛，助力長城汽車向全球化科技出行公司轉(zhuǎn)型。
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